Kode Matakuliah :PAP554
Jumlah SKS :2
Tujuan:
Untuk memahami prinsip prinsip dasar sistem kontrol dan mahasiswa dapat mendesain dan menganalisis sistem kontrol.
Sinopsis
METODE OPTIMISASI: Linear Programming, Routing Problems, Travelling Salesman Problems, Block City Police Patrol Problem, Searching Methods: Line Searching, Gradient Descent, Monte Carlo, Kasus Penembakan Meriam. SISTEM KENDALI OPTIMAL: Linear Quadratic Regulator: pengenalan, orde pertama, orde kedua, persamaan Riccati, sistem waktu diskit.
Buku Acuan:
- Ogata, Katsuhiko, “Modern Control Engineering”, Prentice Hall of India, New Delhi, atau terjemahannya (jilid 2) terbitan Penerbit Erlangga, Jakarta
- Fletcher, R., “Practical Methods of Optimization”, John Wiley & Sons, Chichester, NY.
- Athans, Michael and Peter L. Falb, “Optimal Control”, McGraw-Hill Book Company, NY.
